无人机飞控算法工程师

岗位职责：

1、负责无人机飞控相关算法设计、控制率编程与调试验证工作；

2、负责飞行控制相关问题跟踪、排故。掌握公司的STOVL固定翼无人机的操控，进行外出演示或验证试飞，根据试飞情况进行必要的参数调整；

3、参与飞行器各种任务载荷以及各类传感器与飞控的集成调试工作；

3、与公司现有的飞控人员，协同做好飞控地面站调试工作；

4、参与无人机装配、调试、维养及相关的技术支持；

5、根据市场或者客户需要进行现场调试和技术支持；

6、在市场或客户制定某专业飞控时，能够与飞控提供方配合做好飞控调试工作。

任职要求：

1、相关专业背景，飞控专业全日制本科以上毕业生优先录用；熟练掌握相关软件；身体素质好， 能够适应应急工作节奏，能够适应野外作业；

2、熟悉Pix4平台开发，熟悉垂直固定翼飞机的调试；

3、熟练掌握控制率编程，熟悉C 或C 和Pathon语言，有相关工作经验；

4、了解飞行器总体设计流程和飞行原理，了解飞行力学和飞行控制原理。

5、了解飞行器建模、传感数据融合与状态估计、控制器设计与仿真等无人机开发全流程；

6、熟练多种控制算法和路径规划算法。

7、英语水平6级以上。